Истоки аксиологии можно найти в трудах древнегреческих философов. 5 Сократ, Платон и Аристотель рассматривали вопросы блага, справедливости и красоты, связывая их с понятием высших ценностей. 5

В Средние века ценности часто отождествлялись с божественными установлениями, а их источником считался Бог. 5

В эпоху Просвещения акцент сместился на рациональное осмысление ценностей, которые стали рассматриваться как продукт человеческого разума и общественного договора. 5

Как самостоятельная дисциплина аксиология сформировалась в конце XIX — начале XX века. 5

Некоторые этапы развития аксиологии:

• Предклассический период (1860–1880-е годы). 4 Своим широким внедрением в философию категория ценности была обязана Р. Г. Лотце. 4
• Период 1890–1920-х годов. 1 Эпоха классической аксиологии, когда проблематика ценностей стала едва ли не преобладающей в европейской философии и в систематическую разработку её были вовлечены все значительные философы эпохи. 1
• В XX веке аксиология стала одной из ключевых областей философского знания, интегрируя идеи из этики, эстетики, социологии и психологии. 5

Особое значение для развития аксиологии имели труды Макса Шелера и Николая Гартмана, которые предложили систематическое описание ценностей и их иерархии. 5