Ключица у эмбриона развивается и формируется следующим образом:

На 2 месяце проходит хрящевая стадия развития скелета, а с 6 недели начинается окостенение (в теле ключицы и в челюстях) — прямое (образование кости на месте соединительнотканной закладки) и непрямое (на месте хрящевой закладки). 2

На 6 неделе закладываются мезенхимные зачатки скелета конечностей. 2 К концу шестой недели предхрящевые скопления уже сформированы настолько, что становится возможным различить некоторые главные кости. 4

В течение седьмой недели формируются зачатки многих более мелких костей рук и ног, а к восьмой неделе хрящевые закладки уже представляют все главные части конечностей и соответствующих поясов. 4

К восьмой неделе ключица уже хорошо окостенела, являясь одной из наиболее рано обызвествляющихся частей скелета. 4

У новорождённого тело и акромиальный конец ключицы уже полностью состоят из костной ткани, в то время как грудинный конец состоит из хряща, который начинает окостеневать лишь к 16–18 годам жизни. 3 Однако ключица — одна из последних костей, заканчивающих окостенение примерно к 21–25 годам, когда грудинный конец окончательно окостеневает. 3