Развитие человеческого познания через органы чувств происходит в несколько этапов: 3

1. Ощущение. 15 Отражение отдельных свойств предмета, явления, процесса, которые возникают в результате их воздействия на органы чувств. 1 При помощи этих органов человек ощущает некоторые свойства предмета — форму, цвет, запах. 1
2. Восприятие. 15 Чувственный образ целостной картины предмета, процесса, явления, которые воздействуют на органы чувств. 1 Именно восприятие помогает формировать представления. 1
3. Представление. 15 Чувственно-наглядный, обобщённый образ предмета, процесса, явления, который сохраняется и воспроизводится в сознании даже без воздействия самих предметов познания на органы чувств. 1 Другими словами — то, что сохранилось в памяти человека после знакомства с предметом. 1

Чувственное познание всегда субъективно, при этом именно этот уровень познания реализует связь человека с внешним миром. 1