Адаптация разных отделов позвоночника к прямохождению человека включает следующие изменения:

• Двойной изгиб. 12 Верхний (грудной) отдел выгнут назад, а нижний (поясничный) — вперёд. 1 Без поясничного изгиба позвоночник постоянно наклонялся бы вперёд, что требовало бы гораздо больших мышечных усилий для поддержания равновесия. 1 Наличие двойного изгиба помещает проекцию центра тяжести тела прямо между ступнями, что даёт экономию энергии при ходьбе. 1
• Уплотнение и утолщение нижних поясничных позвонков. 3 Также опустились передние концы рёбер, а бывший хвост сросся и образовал копчик. 3
• Приближение позвоночника к тазу. 1 Это увеличило устойчивость при прямохождении и сократило расход энергии на поддержание равновесия при ходьбе. 1