Различие значений глаголов «успокаивать» и «утешать» в русском языке заключается в контексте использования.
Успокаивать означает внушать кому-либо спокойствие, приводить кого-либо в состояние уравновешенности, рассеивать чьё-либо беспокойство. 1 Также может означать делать менее сильным, менее напряжённым, умерять, ослаблять (боль, болезненное явление и т. п.). 1 Примеры: «успокаивать ребёнка», «успокаивать нервы». 3
Утешать означает, что кто-либо своими словами, действиями старается успокоить, облегчить чьё-либо горе, страдание, тревожное состояние и т. п.. 4 Также может означать, что какое-то приятное известие, приятное ощущение помогает человеку успокоиться, забыть о своём горе и т. п.. 4 Примеры: «утешать вдову, сироту», «утешать словами, рассказом, известием». 4