Чтобы различить разделительные мягкий и твёрдый знаки при письме, можно использовать следующие правила:

Разделительный мягкий знак пишется в следующих случаях: 1

• В иноязычных словах перед гласной «О» в корне. 1 Например: булЬон, шампинЬон, компанЬон. 1
• На конце корня слова после согласной. 1 Например: муравЬи, воронЬё. 1
• В любой части слова перед гласными «е», «ё», «ю», «я». 1 Например: взморЬе, ружЬё, подолЬют, калЬян. 1

Разделительный твёрдый знак пишется в следующих случаях: 1

• После приставки на согласный, при условии, что у корня первая буква — гласная «е», «ё», «ю» или «я». 1 Например: подЪехал, подЪёмник, подЪюбник, предЪявить. 1
• В сложных словах, где один из корней взят от числительного. 1 Например: трёхЪярусный, двухЪязычный. 1

Также можно обратить внимание на то, что согласный перед твёрдым знаком звучит твёрдо, а перед мягким — мягко. 5