Чтобы различить глаголы с приставками недо- и до-, нужно обратить внимание на их значение. 3

Глаголы с приставкой недо- обозначают, что действие выполнено ниже нормы. 1 В контексте они показывают, что нельзя вернуться и завершить процесс, а употреблённые без отрицания не глаголы теряют смысл. 3 Например: «Я тебя не уберегла! Я недосмотрела за тобой! Мой маленький!» (Л. Петрушевская). 3

Глаголы с приставкой до- и с предшествующим им отрицанием не обозначают действие, которое не доведено до конца, но которое возможно было бы завершить. 3 Например: «Последнюю серию я не досмотрел» (=перестал смотреть, не захотел). 3

Ещё одну подсказку можно найти, если попробовать заменить слово на антоним с приставкой пере-. 5 Если получилось подобрать антоним, который точно отражает противоположный смысл, то перед нами приставка недо-. 5

Также можно внимательно посмотреть на смысл всего предложения и проверить, получится ли оттуда безболезненно убрать не. 5 Например, недосмотреть за ребёнком можно, а досмотреть за ребёнком — нельзя. 5