Чтобы различить деепричастия с приставкой НЕДО- от сочетания частицы НЕ с приставкой ДО-, нужно определить значение слова. 2

Деепричастия с приставкой НЕДО- имеют значение недостаточности действия и пишутся с НЕ слитно. 1 Например: «Они ринулись в бой, недооценив силы противника». 2

Деепричастия с частицей НЕ и приставкой ДО- обозначают действия, не доведённые до конца, и пишутся с НЕ раздельно. 1 Например: «Не доев суп, мальчик побежал гулять». 2

Также выделение приставки НЕДО- зависит от контекста. 4 Например: «не досаливая чуть-чуть» (можно сказать «не до конца досаливая»), следовательно, НЕ пишется отдельно от деепричастия с приставкой ДО-. 4 «Постоянно недоедая» (нельзя сказать «не до конца доедая»), поэтому слово пишется слитно с НЕ и в нём выделяется приставка НЕДО-. 4