Суффиксы деепричастий совершенного и несовершенного вида различаются по своему значению и образованию: 14

• Суффиксы деепричастий совершенного вида: -в, -вши, -ши. 14 Они обозначают законченное действие, завершённое до главного действия, и отвечают на вопрос «что сделав?». 1 Например: спрятался — спрятавшись, успел — успев. 1
• Суффиксы деепричастий несовершенного вида: -а, -я. 14 Они обозначают неоконченное действие, происходящее синхронно с основным действием, и отвечают на вопрос «что делая?». 1 Например: спешит — спеша, сидит — сидя. 1

Чтобы определить вид деепричастия, к нему нужно поставить вопрос и выделить суффикс на конце: 1 деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос «что делая?» (проходя мимо, рисуя портрет), деепричастия совершенного вида — на вопрос «что сделав?» (пройдя мимо, нарисовав портрет). 1