Личные местоимения указывают на лица, которые участвуют в речи, а возвратные обозначают, что действие, совершаемое кем-то, направлено на само действующее лицо. 5

Личные местоимения имеют постоянные морфологические признаки — лицо и число. 1 Они заменяют в тексте имя существительное и изменяются по падежам. 1 В предложении личные местоимения могут быть подлежащими или дополнениями. 1 Примеры: «Мы гуляем в парке», «Для нас выступили артисты Мариинского театра». 1

Возвратное местоимение представлено только одним словом — «себя». 1 Оно не имеет начальной формы, лица, числа или рода. 1 Изменяется только по падежам. 1 В предложении возвратное местоимение является дополнением. 1 Пример: «Я расскажу о себе подробнее». 1

Таким образом, личные местоимения указывают на конкретных участников речи, а возвратные — на то, как действие влияет на само действующее лицо.