Сила трения между двумя телами рассчитывается по следующим формулам:

1. Сила трения покоя: Fтр = Fтяги, где Fтр — сила трения покоя, Fтяги — сила тяги. 12
2. Сила трения скольжения: Fтр = μN, где Fтр — сила трения скольжения, μ — коэффициент трения, N — сила реакции опоры. 12
3. Сила трения качения: Fтр = λN/R, где Fтр — сила трения скольжения, λ — коэффициент трения, N — сила реакции опоры, R — радиус колеса. 2

В формулах используются следующие понятия:

• Сила реакции опоры — это сила, с которой опора действует на тело. 1 Она численно равна силе нормального давления и противоположна по направлению. 1 Если тело находится на горизонтальной поверхности, сила реакции опоры будет равна силе тяжести: N = mg. 1
• Коэффициент трения — это характеристика поверхности. 1 Он определяется экспериментально, не имеет размерности и показывает, насколько поверхность гладкая — чем больше коэффициент, тем более шероховатая поверхность. 1