Работа при криволинейном движении тела рассчитывается как криволинейный интеграл второго рода по траектории точки. 2

Для этого траекторию материальной точки делят на бесконечно малые отрезки, которые можно считать прямолинейными. 1 Элементарной работой на избранном отрезке будет величина, равная произведению абсолютной величины силы на косинус угла между силой и перемещением и на величину перемещения. 1 Сумма всех бесконечно малых работ приблизительно равна работе силы, перемещающей тело из одной точки в другую. 1 Затем величины отрезков траектории устремляют к нулю, а их количество — к бесконечности, получая работу силы при движении тела по произвольной траектории. 1

Также в случае переменных сил или криволинейного движения работу можно определять по площади под графиком зависимости проекции силы от перемещения. 3