Момент силы при разных углах между векторами силы и радиуса рассчитывается по формуле M = F·r·sinα, где: 1

• M — момент силы; 1
• F — сила; 1
• r — радиус; 1
• α — угол между векторами силы и радиуса. 1

Некоторые особенности расчёта в зависимости от угла:

• Если сила направлена точно в сторону оси вращения, то момент силы равен нулю. 2 Это связано с тем, что синус угла между вектором силы, направленной точно на ось, и радиус-вектором точки приложения равен нулю. 2
• Если сила приложена непосредственно к оси вращения, независимо от её направления, то момент силы также равен нулю. 2 Это объясняется тем, что радиус-вектор точки приложения силы равен нулю, и определить тангенциальную составляющую приложенной силы невозможно. 2

Знак момента силы зависит от направления вращения. 5 Если объект вращается против часовой стрелки, то момент силы положительный, если по часовой стрелке — отрицательный. 5