Для расчёта времени прихода эхо-сигнала от различных поверхностей можно использовать следующие методы:

1. Определение момента прихода сигнала вручную. 2 Для этого экспертам нужно просмотреть графики, отражающие уровень сигнала на датчиках, и на каждом из них вручную определить время прихода сигнала. 2
2. Установление пороговых значений. 2 Точкой прихода сигнала считается момент, когда уровень сигнала был выше заранее заданного порога, обычно зависящего от уровня шума. 2
3. Обработка данных с помощью программы. 2 Для этого нужно считать данные для пары источник-приёмник, найти временное окно, содержащее истинную точку прихода сигнала, вычислить информационный критерий Акаике в пределах выбранного окна и выбрать в качестве момента прихода сигнала точку минимума критерия. 2

Также при расчёте времени прихода эхо-сигнала можно использовать уравнение диапазона. 1 Для этого принимается скорость звука 1540 м/с (1,54 мм/мкс), и соответствующее время поступления эхо-сигнала составляет 13 мкс/см расстояния от датчика до отражателя. 1

Выбор метода расчёта зависит от конкретных условий и требований к точности измерений.