Для расчёта времени приёма отражённого сигнала от дна водоёма используется принцип работы эхолота. 4 Прибор измеряет промежуток времени от момента посылки зондирующего звукового импульса до момента приёма отражённого от дна эхо-сигнала. 4

По этим данным дистанция до отражающего объекта определяется по формуле H = cT/2, где: 1

• H — дистанция до отражающего объекта; 1
• с — скорость звука; 1
• Т — время от начала излучения до приёма эхосигнала. 1

Скорость звука зависит от физико-химических свойств среды распространения, например температуры, гидростатического давления, наличия примесей. 1

Также для расчёта можно использовать аналитическую форму зависимости времени t распространения звукового сигнала от объекта по лучам в условиях заданного вертикального распределения скорости звука в водной толще. 2