Для расчёта векторной суммы двух сил, действующих на тело, можно использовать правило треугольника или правило параллелограмма: 2

1. Правило треугольника. 2 Оба вектора переносятся параллельно самим себе так, чтобы начало одного из них совпадало с концом другого. 2 Тогда вектор суммы задаётся третьей стороной образовавшегося треугольника, причём его начало совпадает с началом первого вектора, а конец — с концом второго вектора. 2
2. Правило параллелограмма. 24 Оба вектора переносятся параллельно самим себе так, чтобы их начала совпадали. 2 Тогда вектор суммы задаётся диагональю построенного на них параллелограмма, исходящей из их общего начала. 2 Модуль (длину) вектора суммы определяют по теореме косинусов, где α — угол между векторами, когда начало одного совпадает с концом другого. 2

Если две силы направлены в одном направлении, то суммарная сила равна сумме отдельных сил. 5 Если направления противоположны, то равнодействующая направлена в сторону той силы, которая больше, а её значение по модулю равно разности модулей действующих сил. 3