Как рассчитать ускорение объекта в трехмерной системе координат?

Для расчёта ускорения объекта в трёхмерной системе координат можно использовать координатный способ, при котором нужно найти проекции ускорения на координатные оси x, y, z. irbis.amursu.ru sites.susu.ru

Проекции ускорения точки на оси координат равны вторым производным соответствующих координат точки по времени или первым производным по времени от проекций вектора скорости. irbis.amursu.ru Знак производных показывает направление проекций ускорений по отношению к соответствующим осям. irbis.amursu.ru

Также существует векторный способ, при котором ускорение точки определяется как векторная величина, равная второй производной от радиус-вектора точки по времени. sites.susu.ru

Ещё можно использовать естественный способ, при котором выделяют касательную и нормальную составляющие полного ускорения. sites.susu.ru Касательное ускорение — мера изменения величины скорости с течением времени, а нормальное ускорение — характеристика изменения направления скорости. sites.susu.ru