Для расчёта силы трения качения в различных механизмах можно использовать следующую формулу: 3 Fтр = f ⋅ N, где Fтр — сопротивление качению, f — коэффициент трения качения, N — реакция опоры (совпадает с весом автомобиля). 3

Также для расчёта силы трения качения для круглого тела (например, колеса радиусом R) можно использовать выражение: 1 Fт = N * (μ / R), где N — прижимающая сила (Н), μ — коэффициент трения качения (м/Н). 1 Из формулы следует, что сила трения качения растёт с ростом массы тела и уменьшается с увеличением радиуса колеса R. 1

Ещё одна формула для расчёта силы трения качения, взятая из книги Ф.П. Боудена «Трение и смазка твёрдых тел», выглядит так: Fтр.к. = μк ∙ N, где Fтр.к. — сила трения качения (H), μк — коэффициент трения качения (м), N — прижимающая сила (H), D — диаметр колеса (м). 4