Для расчёта радиуса кривизны траектории в любой точке необходимо знать скорость и нормальное ускорение (ускорение, перпендикулярное вектору скорости). 1

Формула для расчёта: радиус кривизны (R) = скорость в квадрате / нормальное ускорение (a_n). 1

Некоторые особенности расчёта для разных типов движения:

• Для равномерного прямолинейного движения. 3 Если траекторией движения точки является прямая линия, то радиус кривизны траектории бесконечен, а нормальное ускорение точки всегда будет равно нулю. 3
• Для равнопеременного прямолинейного движения. 3 При известных полном и касательном ускорениях определяют нормальное ускорение точки, а затем радиус кривизны траектории. 3

Также для расчёта радиуса кривизны траектории для некруглых траекторий, например параболы, можно аппроксимировать маленький кусочек траектории в окрестности точки маленькой дугой окружности и определить радиус аппроксимирующей окружности. 2