Как рассчитать работу силы в криволинейном движении?

Если сила не остаётся постоянной во время перемещения или траектория движения криволинейная, то работа переменной силы равна сумме работ на малых участках траектории, которые приближённо можно считать прямолинейными, и на которых силу можно считать постоянной. il.tpu.ru

На каждом маленьком участке работа будет равна ΔАi = Fi × ΔSi × cos ai, где i = 1, 2, 3,… — принимает значения номеров всех участков. il.tpu.ru

Работа переменной силы на всём пути будет равна сумме работ на отдельных участках: A = ∑i (Fi × ΔS i × cos αi). il.tpu.ru

В общем случае, когда сила не постоянна, а движение не прямолинейно, работа вычисляется как криволинейный интеграл второго рода по траектории точки: A = ∫ F → ⋅ d s →. ru.wikipedia.org