Если сила расположена перпендикулярно оси стержня, то для расчёта момента силы (произведения силы на плечо) достаточно умножить модуль силы на плечо. 1

Если сила приложена под углом к оси стержня, то нужно умножить проекцию силы на плечо. 1

Плечо силы — это кратчайшее расстояние (длина перпендикуляра) от оси вращения (или центра вращения) до линии действия силы. 3

Из определения плеча силы следует, что при прохождении линии действия силы через ось вращения, плечо силы равно нулю. 3