Для расчёта момента инерции относительно произвольной оси используется теорема Гюйгенса — Штейнера. 12 Она гласит, что момент инерции тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно произвольной оси, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. 12

Формула расчёта: J = Jc + md², где J — момент инерции относительно произвольной оси, Jc — момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс параллельно рассматриваемой оси, m — полная масса тела, d — расстояние между осями. 2

Также для однородных объектов момент инерции рассчитывается путём умножения массы на квадрат расстояния от оси вращения. 4 Для неоднородных объектов — как сумма произведений масс отдельных точек на каждом разном радиусе. 4