Для расчёта касательной силы тяги можно использовать следующие методы:

1. Для автомобиля. 1 Необходимая касательная сила тяги (Рк) рассчитывается по формуле: Рк = (G1 + G2) (sin + cos(G1 + G2)) + kvF V2, где G1 и G2 — силы сопротивления перекатыванию колёс прицепа и автомобиля, kv — коэффициент обтекаемости, F — площадь лобовой поверхности, V2 — скорость в м/с. 1
2. Для трактора. 3 Максимальное значение касательной силы тяги определяется по теоретической зависимости Кулона-Мора и экспериментальным данным сдвига штампов либо элементов движителей трактора. 3 Эти зависимости учитывают физико-механические свойства грунта и конструктивные особенности движителя. 3