Для расчёта безопасной глубины погружения подводного аппарата учитывают следующие параметры: 14

1. Рабочая глубина. 4 Максимальная глубина, на которую подводный аппарат может погружаться неограниченное число раз за период эксплуатации. 4 Как правило, составляет 80–85% предельной глубины погружения. 1
2. Предельная глубина. 14 Максимальная глубина, погружение на которую не сопровождается остаточными деформациями прочного корпуса подводной лодки. 1 Она несколько превышает рабочую глубину. 4
3. Расчётная глубина. 14 Номинальная глубина, указываемая в тактико-технических требованиях к подводной лодке. 1 На её основе конструкторское бюро рассчитывает толщину металлического корпуса, водоизмещение субмарины и прочие параметры. 1 Поскольку конструкторы в свои расчёты включают коэффициенты запаса прочности, расчётная глубина всегда меньше предельной глубины. 1 Отношение предельной глубины к расчётной называют коэффициентом безопасности, обычно этот коэффициент равен от 1,4 до 2,2. 1

Максимальная безопасная глубина погружения подводной лодки определяется её конструкцией с учётом таких факторов, как давление воды, прочность корпуса и способность противостоять внешним воздействиям. 2 Для её определения проводятся обширные испытания и моделирование. 2