Эхо распространяется, когда звуковые колебания встречаются с препятствием. 7 Натолкнувшись на преграду, они возвращаются обратно. 7

Сила эха часто измеряется в дБ уровнях звукового давления (SPL) по отношению непосредственно к передаваемой волне. 3

Движение эха можно измерить, например, определив расстояние до предмета. 14 Для этого нужно засечь время в секундах до возвращения эха, разделить его на два (звук проходит расстояние до предмета и обратно) и умножить на постоянную скорость распространения звуковых волн в воздушной среде (около 340 метров в секунду). 14

Также скорость движения объекта можно определить с помощью сенсоров, фиксируя частоту ультразвуковых колебаний и измеряя доплеровский сдвиг частоты отражённой волны. 6