Гусеницу пяденицы можно распознать по характерному способу передвижения. 3 У личинок есть по две пары развитых передних и задних брюшных ног. 3 Цепляясь передними за поверхность, гусеница «складывается», подтягивая заднюю часть тела. 3 Закрепившись задней парой ног, она выбрасывает тело вперёд. 3 Такое движение похоже на измерение расстояния (пядей земли), поэтому семейство пядениц и получило своё название. 3

Гусеницы разных видов пядениц имеют разную окраску: 1

• Крыжовниковая пяденица: в младшем возрасте гусеницы зелёные с чёрной головой, в старшем — серовато-зелёные с выстроенными в ряды чёрными пятнами четырехугольной формы и жёлтыми полосками на боках. 1
• Смородиновая пяденица: гусеницы голубовато-сероватые с тёмными пятнами, а в старшем возрасте перед окукливанием приобретают лилово-красный цвет. 1
• Дымчатая сумеречная пяденица: гусеницы буро-зелёные с красно-жёлтыми боковыми полосами, с двойной тёмной линией на спине. 1
• Полосатая ночная пяденица: гусеницы коричневые, на спине у них — белые треугольные пятна. 1
• Зимняя пяденица: гусеницы желтовато-зелёные с бурой головой, одной коричневой линией на спине и тремя белыми плохо выраженными полосками на боках. 1

Ещё одна общая примета гусениц пядениц — отсутствие нескольких пар брюшных ног в середине туловища. 1