Ядра в соматической нервной системе расположены следующим образом:

• В передних рогах находятся моторные соматические ядра (скопления тел эфферентных нейронов соматической нервной системы). 1 Из передних рогов выходят передние («двигательные») корешки — пучки аксонов эфферентных нейронов. 1
• В задних рогах локализуются ассоциативные соматические ядра (скопления тел ассоциативных нейронов соматической нервной системы). 1 В задние рога входят задние («чувствительные») корешки — пучки аксонов псевдоуниполярных чувствительных нейронов спинномозговых ганглиев. 1

Также в боковом роге спинного мозга расположено промежуточное латеральное ядро, которое прослеживается только в грудных сегментах. 5 Здесь находятся центры вегетативной нервной системы, участвующие в регуляции деятельности внутренних органов. 5