Ракоскорпионы приспособились к жизни на суше благодаря особому строению органов дыхания. 1 Между пластинами их жабр расположены трабекулы — своеобразные перегородки, которые образуют объёмную конструкцию и не позволяют жабрам слипнуться на воздухе. 1

Исходя из этой возможности комфортно дышать, палеонтологи предположили, что ракоскорпионы могли выходить на сушу, например, чтобы отложить яйца в сравнительно безопасной обстановке или перебраться из одного водоёма в другой. 1

Также ракоскорпионы постепенно переходили к жизни на суше: исходно они обитали исключительно в морях, но позднее освоили ещё реки и озёра, а некоторые виды иногда позволяли себе выползать на берег. 4