Амбулакральная система морских звёзд работает следующим образом: 1

1. Система наполняется водой под небольшим давлением, которая, попадая через мандреопоровую пластинку в околоротовой канал, разделяется на пять каналов лучей и заполняет ампулы у основания ножек. 1
2. Сжатие ампул наполняет ножки водой и растягивает их. 1
3. Присоски ножек прикрепляются к разным предметам морского дна, а затем резко сокращаются. 1
4. Амбулакральные ножки укорачиваются, и таким образом тело животного перемещается плавными рывками. 1

Каждая ножка движется независимо от других, но их действия всегда согласованы. 3