Как работает Sliding Mode Control в Simulink?

Sliding Mode Control (SMC) в Simulink — это метод управления, при котором определяется скользящая поверхность, по которой движется траектория состояния системы. www.mathworks.com ww2.mathworks.cn Эта поверхность разработана так, что она не чувствительна к возмущениям и неопределённостям в системе. www.mathworks.com

Процесс работы SMC: www.mathworks.com

1. Когда траектория состояния системы находится на скользящей поверхности, контроллер использует закон обратной связи, чтобы привести траекторию к желаемому состоянию вдоль скользящей поверхности. www.mathworks.com
2. SMC использует дискретное управление для переключения между двумя различными структурами системы. www.mathworks.com

SMC обеспечивает эффективное управление скоростью, например, для бесщёточного двигателя постоянного тока (BLDC), гарантируя минимальное отклонение и точное отслеживание скорости как при увеличении, так и при уменьшении скорости. www.lmssolution.net