Sliding Mode Control (SMC) в Simulink — это метод управления, при котором определяется скользящая поверхность, по которой движется траектория состояния системы. 34 Эта поверхность разработана так, что она не чувствительна к возмущениям и неопределённостям в системе. 3

Процесс работы SMC: 3

1. Когда траектория состояния системы находится на скользящей поверхности, контроллер использует закон обратной связи, чтобы привести траекторию к желаемому состоянию вдоль скользящей поверхности. 3
2. SMC использует дискретное управление для переключения между двумя различными структурами системы. 3

SMC обеспечивает эффективное управление скоростью, например, для бесщёточного двигателя постоянного тока (BLDC), гарантируя минимальное отклонение и точное отслеживание скорости как при увеличении, так и при уменьшении скорости. 1