Как работает система управления полетом баллистической ракеты?

Система управления полётом баллистической ракеты — это комплекс приборов, устройств и агрегатов, которые контролируют состояние ракеты, поддерживают её боевую готовность, обеспечивают подготовку, пуск и управление полётом. cyberleninka.ru

В процессе полёта ракеты система управления решает три основных задачи: ru.wikipedia.org

1. Наведение на цель (навигация). ru.wikipedia.org Обеспечение полёта ракеты согласно траектории, указанной в полётном задании. ru.wikipedia.org Подсистема наведения учитывает реальное и программное положение ракеты и корректирует с помощью двигателей и рулей отклонения ракеты от указанного курса. ru.wikipedia.org
2. Стабилизация полёта. ru.wikipedia.org Учёт внешних (ветер и т. п.) и внутренних (резонансные явления и т. п.) возмущений и компенсация их с учётом предельно допустимых значений, допустимых для данной ракеты. ru.wikipedia.org
3. Управление расходом топлива. ru.wikipedia.org Обеспечение максимально эффективного расхода топлива и полного выгорания компонентов (горючего и окислителя). ru.wikipedia.org

Некоторые элементы системы управления:

• Инерциальный измерительный блок. naked-science.ru В его основе три акселерометра — приборы, которые непрерывно и точно измеряют текущие ускорения по трём перпендикулярным пространственным осям. naked-science.ru
• Интеграторы. naked-science.ru Превращают ускорения в скорости по трём осям, а после двукратного интегрирования — в три координаты в пространстве. naked-science.ru
• Гироскопы. naked-science.ru Измеряют угловое положение ракеты в пространстве. naked-science.ru

Система управления сравнивает измеренные и программные данные (скорость и координаты) для текущей секунды, определяя величину расхождений. naked-science.ru Затем вырабатывает команды для рулей: как довернуть ракету относительно центра масс и потока, как сместить её в пространстве, чтобы привести её положение к расчётному. naked-science.ru

Также навигационная информация поступает по другим каналам — от системы «ГЛОНАСС», от радиолокационной или оптической головки самонаведения. naked-science.ru