Система стыковки космических аппаратов в современных модульных конструкциях работает следующим образом: 1

1. Во время стыковки соединительный элемент активного модуля перемещается в осевом направлении и входит в ответную часть пассивного модуля. 1
2. Далее соединительный элемент проворачивается вокруг оси на 90 градусов и обратным осевым перемещением за счёт определённой траектории направляющей упирается в соединительный элемент пассивного узла, тем самым выполняя поджатие одного модуля к другому. 1
3. Фиксация (стопорение) модулей, а именно защита модулей от проворота, происходит в момент поджатия пассивного модуля активным за счёт штифтов, которые выдвигаются в осевом направлении и входят в ответные отверстия противоположного модуля. 1

Ещё один вариант системы стыковки — система стыковки и внутреннего перехода (ССВП). 23 Она состоит из двух компонентов: активного щупа и пассивного причала. 2 Щуп входит в конус, затем его конец захватывается мягким захватом с защёлкой и втягивается с помощью электрических двигателей, чтобы обеспечить выравнивание. 2 Затем восемь замков жёсткого захвата прочно скрепляют два корабля. 2 После жёсткого закрепления давление между стыкуемыми аппаратами выравнивается через интерфейс проверки герметичности системы. 2