Как работает система коррекции времени на атомных часах спутников GPS?

Система коррекции времени на атомных часах спутников GPS работает по следующему принципу: приёмник сравнивает время, когда сигнал был отправлен, и время, когда он его получил. 1 Разница между этими двумя значениями позволяет определить время в пути сигнала и расстояние до каждого спутника. 1

Если часы приёмника не так совершенны, как атомные, и не вполне сверены с единым временем системы, то компьютеры приёмников GPS определяют, что часы сбились и идут с некоторым опережением или отставанием по отношению к системному времени. 2

Компьютер приёмника начинает корректировать время во всех измерениях, вычитая (или прибавляя) некоторый интервал времени, одинаковый для всех измерений. 2 Он продолжает корректировать время до тех пор, пока не найдёт решение, которое «проведёт» все окружности через одну точку. 2

Для точного трёхмерного местоопределения требуются минимум четыре спутника. 12 Первый спутник даёт местоположение на сфере, второй сужает его до круга, третий — до двух точек. 1 Четвёртый спутник помогает выбрать одну из этих точек и синхронизирует внутренние часы приёмника. 1