Система гравитации в глубоководных погружениях работает следующим образом: при погружении под воду на тело действует сила земного притяжения, которая тянет его ко дну. 14 При этом на тело, погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу жидкости (газа) в объёме погружённой части тела. 5 Когда эти две силы уравновешивают друг друга, достигается нейтральная плавучесть, и тело может зависать в толще воды. 1

Например, в подводном аппарате «Витязь-Д» для глубоководных погружений на борту есть балласт, при котором аппарат тонет под воздействием земной гравитации, обретая нулевую плавучесть лишь на заданной глубине. 2 Затем в дело вступают маршевые электродвигатели, винты которых увлекают аппарат ещё глубже на дно. 2