Как работает принцип качения в механике?

Принцип качения в механике заключается в сопротивлении движению, возникающем при перекатывании тел друг по другу. ru.wikipedia.org Это сила трения качения. obrazovaka.ru ru.wikipedia.org

Причина трения качения — деформация катка и опорной поверхности, а также силы адгезии, при которой нормальная реакция опоры смещается от центра тяжести тела в сторону качения. ru.wikipedia.org При этом возникает пара сил, создающая момент, направленный в сторону, противоположную качению и, таким образом, препятствующий качению. ru.wikipedia.org

Круглый предмет (диск, шар, цилиндр) при качении слегка вдавливается в поверхность, образуя «ямку и бугорок». obrazovaka.ru Получается так, катящееся тело собственным весом создаёт себе препятствие (бугорок) и преодолевает его, как бы вкатываясь всё время в гору. obrazovaka.ru При этом само тело тоже немного деформируется. obrazovaka.ru

Чем твёрже поверхность, по которой катится тело, тем меньше будет «ямка» (вдавливание) и, значит, меньше сила трения качения. obrazovaka.ru

Качение может возникнуть только на шероховатой поверхности, по гладкой поверхности качение невозможно. ru.wikipedia.org