Правило рычага с использованием плеча силы заключается в том, что рычаг поворачивается относительно опоры под действием одной силы и за счёт своей твёрдости создаёт усилие в другой точке. 2 При этом расстояние от опоры до точек приложения сил может быть различно. 2

Плечо силы — это кратчайшее расстояние от оси вращения до точки приложения силы. 1 Чтобы найти плечо силы, нужно опустить перпендикуляр из точки опоры до линии приложения силы. 2

Чем длиннее рычаг, тем меньшее усилие требуется для его поворота. 2 Это следует из того, что величина сил, действующих на рычаг, обратно пропорциональна длине плеч этих сил. 2

Формула, которая описывает это соотношение: если на рычаг действует сила F1 с плечом l1 и ей противостоит сила F2 с плечом l2, то соотношение сил и плеч рычага можно выразить как F1 / F2 = l2 / l1. 2