Как работает метод передаточных функций в автоматическом управлении?

Метод передаточных функций в автоматическом управлении позволяет установить связь между выходной и входной величинами элемента и полностью охарактеризовать его динамические свойства. 1

Передаточная функция — это отношение изображения по Лапласу выходной координаты динамического звена или системы к изображению его входной координаты. 25

Некоторые особенности работы метода передаточных функций:

• Получение передаточных функций для реальных систем и устройств происходит на основе системы дифференциальных уравнений и алгебраических соотношений, а также с использованием способов, разработанных для конкретной предметной области (электротехника, электроника и др.). 2
• Передаточные функции элементов или отдельных участков схемы позволяют легко получить общее уравнение всей системы, а в случае необходимости перейти к дифференциальному уравнению. 1
• Передаточная функция разомкнутой системы даёт возможность в символической или операторной форме записать дифференциальное уравнение, связывающее управляемую величину с ошибкой в разомкнутой системе. 3
• Передаточная функция замкнутой системы устанавливает связь между ошибкой и задающим воздействием в замкнутой системе при равенстве нулю возмущающих воздействий. 3