Как работает механизм открытия парашюта при спуске космического корабля?

Механизм открытия парашюта при спуске космического корабля работает по следующему принципу: ru.wikipedia.org

1. Парашютная система вводится в действие на высотах 9–11 км. ru.wikipedia.org По команде барометрического прибора отстреливается крышка парашютного контейнера и выводятся два вытяжных парашюта. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
2. Парашют меньшей площади работает при больших скоростях во время спуска с орбиты, а большей площади — при малых скоростях в случае работы системы аварийного спасения (при старте или в первые минуты после старта). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
3. В обычных условиях спуска с орбиты тормозной парашют площадью 14 кв. метра вытягивается вторым вытяжным парашютом (малой площади). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
4. Погасив скорость спускаемого аппарата до 90 м/с, тормозной парашют на высоте около 7 км от Земли вытягивает из контейнера купол основного парашюта, при этом отделяясь. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
5. Основной парашют находится в зарифованном (частично собранном специальным шнуром) состоянии и наполняется не полностью. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru За 4 с он гасит скорость до 35 м/с, затем разрифовывается путём рассечения рифовочного шнура на части специальными резаками и раскрывается полностью, при этом гасит скорость до 6 м/с. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
6. Эта скорость обеспечивает безопасное приземление экипажа. ru.wikipedia.org

На случай отказа основной парашютной системы предусмотрена запасная. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Автоматика контролирует скорость снижения, и если основная парашютная система не сработала и не погасила скорость до расчётной, на высоте от 5,5 до 4,6 км срабатывает запасная парашютная система. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru