Идеальное усилительное звено в системе автоматического управления мгновенно передаёт любой сигнал с входа на выход, изменив только его масштаб в k раз. 5 Параметр k называется коэффициентом усиления или передачи. 1
При подаче на вход звена ступенчатого воздействия соответствующее значение выходной величины устанавливается мгновенно. 3 То есть выходная координата безынерционного звена повторяет с точностью до коэффициента k закон изменения входной координаты. 3
Реально такие устройства не существуют, но если собственная частота много выше частоты других звеньев системы, то этот усилитель можно считать идеальным. 5
Примерами усилительного звена могут служить редуктор, операционный усилитель, многие датчики. 5
Уравнение динамики идеального усилительного звена имеет вид: y(t) = k × x(t), где y(t) — выходная величина, x(t) — входная величина, k — коэффициент усиления. 23