Гидрографический трал представляет собой горизонтальный трос, который фиксируется на заданной глубине с помощью привязанных к нему через определённые интервалы поплавков. vk.com
Принцип работы: при буксировке трал должен зацепиться за любое препятствие, которое находится выше того уровня, на который установлен трал. vk.com
Некоторые этапы работы трала:
- Судно выходит в начальную точку траления. edrid.ru С помощью лебедки вертикального перемещения футшток трала устанавливается на заданную глубину траления и фиксируется в этом положении. edrid.ru
- Судно начинает двигаться по заданным на этапе планирования галсам или фарватеру. edrid.ru Навигационный блок определяет текущие данные о местоположении и движении судна и передаёт их в вычислитель. edrid.ru
- Гидролокатор бокового обзора сканирует толщу воды слева и справа от курса судна в горизонтальной плоскости на заданной глубине. edrid.ru
- Данные акустического изображения поступают в вычислитель, где обрабатываются с учётом данных о текущих параметрах качки судна и передаются для отображения в гидрографический блок. edrid.ru
- Вычислитель автоматически выявляет препятствия, попавшие в зону траления, рассчитывает координаты местоположения и размеры препятствия и передаёт их в гидрографический блок для отображения. edrid.ru
- Одновременно выполняется гидрографическая съёмка. edrid.ru Данные съёмки (массив глубин в полосе обзора, акустическое изображение дна) поступают в вычислитель. edrid.ru
- В случае столкновения трала с препятствием на трос фрикционной лебедки передаётся усилие. edrid.ru При достижении критического значения происходит ослабление троса, что позволяет отклонить футшток трала назад для смягчения удара и исключения поломки элементов трала. edrid.ru
- Для продолжения проведения траления трал вновь фиксируется в рабочем положении. edrid.ru
Все данные о тралении и съёмке сохраняются в гидрографическом блоке, в том числе для возможности последующего проведения анализа и прогнозирования изменения рельефа дна акватории. edrid.ru