Как работает гидравлическая емкость в качестве примера интегрирующего звена?

Гидравлическая ёмкость работает как пример интегрирующего звена следующим образом: если принять в качестве выходной координаты уровень в ёмкости, а за входную координату — разность между притоком и стоком, то скорость изменения уровня пропорциональна разности между притоком и стоком жидкости. 1

Таким образом, выходной сигнал интегрирующего звена равен интегралу по времени от входного сигнала, умноженному на передаточный коэффициент. 1 В случае гидравлической ёмкости в качестве коэффициента усиления выступает величина, обратная площади основания ёмкости. 45

При равенстве притока и стока жидкости в системе будет наблюдаться стационарный режим, соответствующий постоянному уровню жидкости. 4

Таким образом, интегрирующее звено неограниченно «накапливает» входное воздействие. 2