Функция INPUT_PULLUP в микроконтроллерах Arduino позволяет использовать внутренние подтягивающие резисторы вместо внешних. 1

Принцип работы на примере подключения тактовой кнопки к цифровому входу микроконтроллера: 1

1. Когда кнопка не нажата, внутренний подтягивающий резистор подключается к 5 вольтам. 4 Это заставляет Arduino считывать «1» или HIGH. 4
2. Когда кнопка нажата, пин Arduino подтягивается к земле, что заставляет Arduino считывать «0» или LOW. 4

Значение подтягивающего резистора зависит от используемого микроконтроллера. 2 На большинстве плат на основе AVR оно находится в диапазоне 20 кОм–50 кОм. 25 На Arduino Due — в диапазоне 50 кОм–150 кОм. 2

Использование INPUT_PULLUP позволяет сделать схему более стабильной, так как устанавливает состояние пина по умолчанию в HIGH или 1, чтобы на него не влияли помехи. 3