Как работает эффект Саньяка в лазерных гироскопах?

Эффект Саньяка в лазерных гироскопах заключается в появлении фазового сдвига встречных световых волн во вращающемся кольцевом интерферометре. ru.ruwiki.ru

Принцип действия: генерируется лазерный луч, который расщепляется на два. rep.bntu.by Они обходят внутреннюю стенку гироскопа: один по часовой стрелке, другой против и, отражаясь от зеркал, сходятся в одной точке, где стоит датчик. rep.bntu.by Корпус гироскопа стоит на подложке. rep.bntu.by Если подложка статична, то лучи лазера двигаются с одинаковой скоростью. rep.bntu.by

При любом отклонении подложки от статичного состояния один из лучей немного отстаёт от другого (эффект Саньяка). rep.bntu.by Благодаря этой разнице в скорости гироскоп высчитывает точные углы наклона и стабилизируется. rep.bntu.by

Подсчитывая количество и направление следования прошедших через площадки фотоприёмника пучностей стоячей волны, можно получить значение угла, на который совершён поворот, а продифференцировав по времени — получить угловую скорость. ru.ruwiki.ru