Эволюция птиц и млекопитающих от общих предков шла по-разному. 14
Птицы произошли от летающих динозавров (наподобие археоптерикса) в меловой период мезозоя. 1 Обособление птиц от пресмыкающихся произошло уже в конце триаса — начале юры (170–190 млн лет назад). 6 В процессе эволюции динозавры приобрели способность планировать с помощью видоизменённых чешуек, которые впоследствии стали перьями. 10
Млекопитающие произошли от зверозубых ящеров, которые отделились от общей ветви пресмыкающихся ещё до появления динозавров. 1 Появление первых настоящих млекопитающих датируется поздним триасом, около 225 миллионов лет назад. 4 Прогрессивная эволюция млекопитающих была связана с приобретением таких адаптаций, как высокая температура тела и способность к терморегуляции. 4 Это сопровождалось изменениями в дыхательной и кровеносной системах: разделение сердца на четыре камеры и появление вторичного костного нёба позволили эффективно дышать во время еды. 4 Изменения в строении челюстей и зубов, развитие челюстной мускулатуры способствовали улучшению пищеварения и ускорению обмена веществ. 4