Как проводится метрический синтез механизмов в теории машин и механизмов?

Метрический синтез механизмов в теории машин и механизмов заключается в определении линейных размеров и угловых положений звеньев по условиям рабочих положений и перемещений выходного звена. wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru

Цель метрического синтеза — определение размеров механизма и положений его входного звена, которые наилучшим образом удовлетворяют заданным условиям и обеспечивают оптимальное сочетание качественных показателей. wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru

Некоторые задачи, которые решаются при метрическом синтезе:

• синтез по нескольким заданным положениям выходного звена (задача позиционирования); wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• синтез по заданному закону движения выходного звена (по функции положения, по первой или второй передаточной функции); wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• синтез по конкретным кинематическим параметрам: средней скорости выходного звена, коэффициенту неравномерности средней скорости; wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• синтез по условиям передачи сил между звеньями механизма — по допустимому углу давления. wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru

В качестве ограничений при метрическом синтезе механизмов используют, например:

• условие проворачиваемости звеньев (возможность поворота на угол более 360 градусов); wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• допустимые углы давления (угол между вектором движущей силы и вектором скорости точки её приложения); wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• конструктивные ограничения на габариты механизма (размеры звеньев должны обеспечивать вписывание механизма в заданные габаритные размеры); wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• точность обеспечения заданного закона движения или заданных положений звеньев механизма; wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru
• другие условия и требования, определяемые условиями функционирования и эксплуатации механизма. wwwcdl.bmstu.ru

Метрический синтез механизмов проводят разными методами, среди которых: графоаналитические и аналитические методы прямого синтеза, синтез методами анализа (градиентные методы, метод случайного поиска, минимизация уступок и другие), автоматизирование проектирования. wwwcdl.bmstu.ru teormach.ru