Как проверить устойчивость движения исполнительного органа в электроприводе?

Устойчивость движения исполнительного органа в электроприводе можно проверить с помощью механических характеристик двигателя и исполнительного органа. studfile.net Под устойчивостью понимается свойство системы поддерживать движение с определённой скоростью или с минимально возможными отклонениями от неё. studfile.net

Некоторые способы проверки устойчивости:

• Определение динамических характеристик. wautomation.ru Для этого проводят серию испытаний, включающих регистрацию переходных процессов при различных режимах работы, анализ спектрального состава сигналов, определение коэффициентов передачи и постоянных времени, измерение параметров колебательности. wautomation.ru
• Использование математических методов. wautomation.ru Для количественной оценки устойчивости движения электропривода применяют, например, метод Ляпунова, который позволяет исследовать устойчивость без решения дифференциальных уравнений системы, или частотный анализ, помогающий определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе. wautomation.ru
• Применение цифровых методов. wautomation.ru Современные системы мониторинга способны в реальном времени анализировать множество параметров и предупреждать о возможных проблемах. wautomation.ru

Важно учитывать, что устойчивость не является абсолютной величиной — она зависит от конкретных условий эксплуатации и режимов работы. wautomation.ru Рекомендуется проводить полную диагностику не реже одного раза в квартал, а также после каждого существенного изменения режима работы или ремонта оборудования. wautomation.ru