Как производная используется в теории автоматического управления?

Производная в теории автоматического управления используется для улучшения динамических свойств системы регулирования. studfile.net Для этого производную от регулируемой величины вводят в закон управления. studfile.net

Один из примеров такого использования — охват одного или нескольких звеньев отрицательной обратной связью, в цепи которой стоит дифференцирующее звено. studfile.net Такая связь называется скоростной обратной связью. studfile.net Она устраняет или ослабляет колебания регулируемого параметра при переходе из одного установившегося состояния к другому, а также уменьшает перерегулирование. studfile.net

Ещё одна область применения производных — моделирование технических систем. habr.com Явная формула для расчёта производных позволяет достаточно просто осуществлять численное интегрирование по времени, что используется в различных программах моделирования. habr.com

Также производные применяются в автопилотах: для устранения колебаний самолёта в скоростную обратную связь устанавливают дифференцирующее звено в виде датчика угловых скоростей. studfile.net