Слияние возвратного местоимения с глаголом в русском языке произошло следующим образом:

В древнерусском языке существовало две формы возвратного местоимения: «себе» (позднее «себя») и «ся». 4 Обе формы были самостоятельными словами. 4

Постепенно местоимение «ся» утратило самостоятельность, слилось с глагольными формами, превратившись из самостоятельной части речи в глагольный суффикс. 4

В XVII веке произошло фонетическое и морфологическое слияние «-ся» с глаголом, и в русском языке образовалась морфологическая категория залога в глаголе. 1

Со временем местоимение «ся» (себя) слилось с глаголом в одно слово, а старое значение возвратности сохранилось только в некоторых глаголах с частицей «-ся». 2