Как произошло появление слова экскурс в русском языке?

Слово «экскурс» пришло в русский язык из латинского (excursus). ru.wiktionary.org dic.academic.ru

Этимология слова: excursus происходит от глагола excurrere, который означает «выбегать», «выезжать». ru.wiktionary.org

В русском языке «экскурс» означает отступление от главной темы изложения для освещения какого-либо побочного или дополнительного вопроса. m.ok.ru ru.wiktionary.org