Освоение суши древними хордовыми произошло в результате эволюции четвероногих. 2 Ранние рыбы начали приспосабливаться к различным условиям окружающей среды, и со временем некоторые позвоночные эволюционировали, покинув воду и колонизировав сушу. 2

По предположению учёных, древнейшими предками четвероногих животных считают лопастепёрых рыб, которые, по версии исследователей, начали активно осваивать сушу примерно 375–370 миллионов лет назад, в конце девонского периода. 4

Первые настоящие амфибии, живущие на суше практически постоянно, появились примерно через 20–30 миллионов лет после того, как лопастепёрые рыбы покинули океан. 4

Важную роль в адаптации предков четвероногих позвоночных к жизни на суше сыграли изменения формы плечевых костей. 4 По мнению учёных, конечности появились одновременно с выходом существ на сушу. 4